軟萌外表下的強大功能

白白胖胖的身體，圓圓大大的腦袋，再配上黒黒的大眼睛，蠢萌可愛的外表就和《超能陸戰(zhàn)隊》里的“大白”一模一樣，中山石岐分局的人都稱它為“大白”。

“這個配電房巡檢機器人不僅外表可愛，巡檢效率還特別高，可以滿足定期巡檢的要求，”石岐分局配電部主任洪曉弟說。走進中山大信二期公用開關(guān)站，整潔的電房雖說看起來平平無奇，但它可是全國第一座基于IEC61850規(guī)約、全斷路器型、全光纖通訊的智能化開關(guān)站，可以實現(xiàn)毫秒級復電。而最近，這電房的天花板鋪上了整齊的導軌，這就是機器人“大白”每天巡檢的固定線路了。它的運動底盤沿著導軌，可以以最快30米/分鐘的速度平穩(wěn)滑行，它還有個可以伸到1米6長度的脖子。而“大白”的腦袋，也就是它的主機，搭載了多種高規(guī)格傳感器，常規(guī)的有紅外熱成像溫度檢測系統(tǒng)、工業(yè)相機視覺系統(tǒng)、可見光視頻監(jiān)控系統(tǒng)，特別之處還在于它還有高靈敏超聲波檢測系統(tǒng)、暫態(tài)地電波TEV檢測和噪音、溫濕度、氣體等傳感器，神通廣大的它就像一個體檢醫(yī)生，可以隨時對設(shè)備進行一次全方位的“體檢”。

智能巡檢顯身手

“如今，我們管轄的設(shè)備體量快速增長，人工巡檢難以滿足周期要求?，F(xiàn)在我們對配電站裝置設(shè)備使用全面巡檢的智能化設(shè)備，滿足智能配電站無人值守要求，”中山局配網(wǎng)管理高級專責劉建初說。

“大白”的視覺系統(tǒng)能模仿人目檢測巡視，甚至更強，對儀表識別的準確率大于95%，能對設(shè)備進行快速即時的智能分析和預警。“它還可以獨自完成局放試驗，我們都覺得太神奇了。”石岐分局配電運維班班員李美霖贊嘆道。以往，對電房里總共20個柜子進行常規(guī)巡檢，就需要2名工作人員用時半個小時左右，而對每個柜子進行局放試驗的話，則需要3-5個工作日。如今，“大白”可以通過兩個手臂捕捉地電波和超聲波，實時進行信號采集記錄并傳輸，獨自完成局放試驗，真正做到了遠程操控，而整個采樣時間不超過20毫秒!還可以直接拍攝電氣量，開關(guān)狀態(tài)，對電房進行控濕控溫。另外，“大白”還有熱成像溫度檢測、1080P全高清視頻監(jiān)控、煙霧、溫濕度臭氧檢測的本領(lǐng)，讓人足不出戶就能實時掌握配電站的狀況。

配合“大白”的，是一套智能配電房綜合在線監(jiān)測系統(tǒng)，石岐分局配電運維班的班員每天只要打開電腦里的監(jiān)測系統(tǒng)，就能看到配電房在線監(jiān)測情況的展示，包括綜合環(huán)境、綜合電氣，設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控等。系統(tǒng)還能綜合配電線路在線監(jiān)測、配網(wǎng)自動化、計量自動化監(jiān)測數(shù)據(jù)，來設(shè)置預警模型，包括環(huán)境告警配置、電氣告警配置、設(shè)備告警配置、安防告警配置等，然后實時自動根據(jù)狀態(tài)預警設(shè)置進行狀態(tài)的預警告警。

據(jù)悉，目前“大白”是南方電網(wǎng)第一個運用在配電網(wǎng)的智能巡檢機器人，它的應(yīng)用有效地提高了巡檢效率，可以大力解決配網(wǎng)范圍廣、設(shè)備多、人手不足等難題，日后將會進一步加強在配網(wǎng)的推廣應(yīng)用。