當(dāng)前，自動(dòng)駕駛技術(shù)炙手可熱，但多數(shù)目光集中于汽車領(lǐng)域。廣東電網(wǎng)公司異軍突起，在業(yè)內(nèi)率先建成多旋翼無人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，為電網(wǎng)智能運(yùn)維帶來重大變革。
“預(yù)計(jì)到2025年，廣東電網(wǎng)無人機(jī)全部由手工遙控操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛。”記者3月5日從南方電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)上了解到，目前，廣東電網(wǎng)公司無人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)配套的軟件、硬件已經(jīng)全部研發(fā)完畢，全體系實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)充電，航線自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)巡視，自動(dòng)分析缺陷等。
手動(dòng)轉(zhuǎn)自動(dòng)：智能技術(shù)取得突破性成果
“這是廣東電網(wǎng)研發(fā)的大型無人機(jī)直升機(jī)，2017年已經(jīng)飛行1000公里，今年計(jì)劃飛行2000公里，最近還做了夜航測試。”“采用書包大小的設(shè)備，即可獲取精準(zhǔn)的空間信息。”……3月5日下午，在南方電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)上，廣東電網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)中心的多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、大型無人直升機(jī)、無人機(jī)自動(dòng)充電柜等各類機(jī)巡設(shè)備，激光雷達(dá)、固定翼自動(dòng)駕駛技術(shù)等新技術(shù)悉數(shù)亮相。
在幾十米高的輸電鐵塔頂端，一個(gè)小拇指粗的螺栓帽發(fā)生松脫現(xiàn)象，這是一張由廣東電網(wǎng)無人機(jī)利用高清變焦相機(jī)拍回的照片。廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心副總工程師周華敏說：“可千萬別小看這張照片，它的背后，涉及到高精度定位、AI識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)。”“整個(gè)作業(yè)過程就是飛機(jī)先飛過去，然后AI捕捉電力設(shè)備零部件，依次變焦、放大、拍照，最后對(duì)比識(shí)別。”據(jù)廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心作業(yè)部專責(zé)劉高介紹，無人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)有3個(gè)基礎(chǔ)的技術(shù)支撐，一是RTK精準(zhǔn)定位技術(shù)，能確保無人機(jī)的飛行導(dǎo)航達(dá)到“厘米級(jí)”精度;二是無人機(jī)搭載的高清相機(jī)及變焦技術(shù)，能確保設(shè)備部件的大比例、清晰成像;三是AI技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)零部件的自動(dòng)追蹤及缺陷分析。
中國科學(xué)院無人機(jī)管控中心副主任、國家千人計(jì)劃入選者郭慶華表示，廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心將激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用在電力巡線及無人機(jī)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，取得了突破性成果，已達(dá)到國際先進(jìn)水平。據(jù)悉，廣東電網(wǎng)研發(fā)的無人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過云端服務(wù)器精確規(guī)劃無人機(jī)巡視軌跡，發(fā)送至現(xiàn)場作業(yè)無人機(jī)，無人機(jī)搭載可見光、紅外相機(jī)等傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電設(shè)備的高精度自動(dòng)巡視，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)缺陷分析。
“今年廣東電網(wǎng)將在佛山、清遠(yuǎn)、肇慶的8條主網(wǎng)線路、8條配網(wǎng)線路，開展無人機(jī)自動(dòng)駕駛智能運(yùn)維示范工程，實(shí)現(xiàn)站到站，站到戶，7×24小時(shí)自動(dòng)充電、自動(dòng)巡檢、自動(dòng)分析缺陷。”廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心主任彭熾剛表示。
目前，廣東電網(wǎng)公司無人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)配套的軟件、硬件已經(jīng)全部研發(fā)完畢，全體系實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)充電，航線自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)巡視，自動(dòng)分析缺陷。廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心負(fù)責(zé)人表示，預(yù)計(jì)到2025年，廣東電網(wǎng)無人機(jī)將全部由手工遙控操作轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛。
大數(shù)據(jù)起航：數(shù)據(jù)分析成為重要生產(chǎn)力
傳統(tǒng)線路巡視跋山涉水效率低，高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大，通過無人機(jī)、直升機(jī)等代替人工，可實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、智能化作業(yè)，提質(zhì)增效，安全性更高。
無人機(jī)的大量應(yīng)用，使數(shù)據(jù)分析進(jìn)一步成為電網(wǎng)的“重要生產(chǎn)力”，在提升設(shè)備運(yùn)維水平、挖掘供電潛力、勘災(zāi)救災(zāi)等方面表現(xiàn)搶眼。
“廣東電網(wǎng)建立了全國第一個(gè)機(jī)巡數(shù)據(jù)專業(yè)分析管理平臺(tái)，并建成3.6萬公里的‘數(shù)字化通道’，覆蓋主網(wǎng)一半以上，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備狀態(tài)可測量、可分析、可預(yù)判。”彭熾剛介紹，去年迎峰度夏期間通過數(shù)據(jù)分析挖掘云浮7回220千伏線路供電潛力，每月增供電量近8000萬千瓦時(shí)。
無人機(jī)也成為勘測災(zāi)情、災(zāi)后精準(zhǔn)搶修的“利器”。2017年，強(qiáng)臺(tái)風(fēng)“天鴿”襲擊珠海，廣東電網(wǎng)公司出動(dòng)7架次直升機(jī)、136架次無人機(jī)，20小時(shí)內(nèi)完成65條輸電線路的災(zāi)情勘察，長度達(dá)1200公里，效率比人工提高3倍，發(fā)現(xiàn)倒塔、斷線、飄掛物等103處缺陷隱患，為后續(xù)搶修提供了精準(zhǔn)的災(zāi)情數(shù)據(jù)分布圖。
短短幾年時(shí)間，廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)從無到有，從摸索到創(chuàng)新引領(lǐng)，這正是南方電網(wǎng)公司全面推行“機(jī)巡+人巡”巡檢模式，實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的縮影。近兩年，南方電網(wǎng)公司機(jī)巡數(shù)量每年都在10萬公里以上。2017年，僅廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)量就超過18萬公里，相當(dāng)于繞地球4圈半，其中無人機(jī)巡視占85%，作業(yè)量全球第一，綜合效率提升了2.6倍。
