12月18日下午，在世界最大水電站——三峽電站一號機組快速閘門液壓啟閉機房內(nèi)，三峽集團長江電力檢修廠成功運用國內(nèi)首個水電站液壓啟閉機活塞桿表面缺陷檢測機器人，對活塞桿進行銹蝕檢測，檢測結果滿足設計要求。

據(jù)介紹，該機器人可替代人工，對多種規(guī)格的活塞桿進行更加精準、高效、安全的檢測，是繼水下檢查檢修機器人等科技創(chuàng)新成果問世后，長江電力取得的又一自主創(chuàng)新成果，是長江電力打造“智慧電站”的重要組成部分，是三峽集團貫徹落實習近平總書記視察三峽工程重要講話精神的實際行動。

水電站液壓啟閉機，是控制閘門啟閉的關鍵設備。經(jīng)過數(shù)年運行，其活塞桿表面存在銹蝕，若不開展優(yōu)質(zhì)高效的檢修，將可能導致高壓油泄漏，損毀啟閉機，進而影響機組安全。

“以前，我們能做到對活塞桿進行定期檢測，保障啟閉機正常運行，但人工搭建腳手架進行檢修的方式，不僅工期長，檢修一根17米長的活塞桿就要耗費一個月時間，而且成本高，安全風險也大。”長江電力檢修廠水工檢修部技術人員萬剛說，“現(xiàn)實難題，倒逼我們必須研制出一種快捷的檢測機器人，適應新形勢下的檢修任務。”

經(jīng)過3年多的自主創(chuàng)新，長江電力檢修廠攻克了機器人結構強度、爬升穩(wěn)定性、圖像檢測質(zhì)量等難題，成功研制出綜合機械電子、運動控制、圖像檢測及算法識別、軟件編程等技術于一體，集成度較高的活塞桿檢測機器人。“如今，檢測一根17米長的活塞桿只需半天時間，節(jié)約成本約15萬元。”萬剛說，“最重要的是，檢測的三維分辨率可以達到0.006至0.014毫米，實現(xiàn)微米級檢測，缺陷自動識別，檢測效率和質(zhì)量大幅提高。”

據(jù)悉，該機器人將在三峽電站的活塞桿表面缺陷檢測“實戰(zhàn)”中進一步完善設計，并逐步推廣到長江流域其他大型電站的檢修中去。