4月23日，國能(泉州)熱電有限公司4號機(jī)凝汽器在線清洗機(jī)器人順利通過試運(yùn)，管板清洗覆蓋率達(dá)98.23%，高于原定清洗覆蓋率96%的目標(biāo)，提升現(xiàn)場作業(yè)安全性和高效性。

此次安裝的凝汽器機(jī)器人清洗裝置含清洗器組件、機(jī)械旋轉(zhuǎn)臂、伺服馬達(dá)、自密封軸承、限位組件、導(dǎo)向組件等，整體由清洗泵站、智能控制柜、軟啟動柜、智能控制系統(tǒng)組成，具備停機(jī)清洗、在線智能清洗、定點(diǎn)清洗、化學(xué)清洗、通風(fēng)保養(yǎng)等多功能清洗模式，配備的壓力變送器、壓差變送器、觸摸控制屏，可對設(shè)備進(jìn)行智能監(jiān)測，自動排污，同時配合限位組件每次清洗完畢后對清洗組件進(jìn)行位置復(fù)校，保證對孔精度，保證清洗設(shè)備的高效穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對清洗設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩監(jiān)測、運(yùn)行記錄。

該公司通過安裝凝汽器在線清洗機(jī)器人系統(tǒng)替代人工清洗，將凝汽器清洗從“停機(jī)清洗”模式轉(zhuǎn)換為“在線清洗”模式，降低人員進(jìn)入凝汽器開展有限空間作業(yè)的安全風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)了機(jī)組在運(yùn)狀態(tài)下凝汽器清洗，保障凝汽器運(yùn)行中換熱管潔凈度進(jìn)而提高換熱效率，減少機(jī)組檢修期間任務(wù)量，為企業(yè)智能化升級和精細(xì)化管控奠定基礎(chǔ)。(陳志煌)