7月26日，中海油能源發(fā)展股份有限公司發(fā)布消息稱，近日該公司下屬物流惠州基地(下稱海油惠州基地)開(kāi)展的全國(guó)首個(gè)海洋石油產(chǎn)業(yè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開(kāi)始常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著海油惠州基地智能化水平進(jìn)入一個(gè)新的階段，為基地的整體智能化發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，對(duì)進(jìn)一步推動(dòng)中海油物流行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、助力實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)具有探索意義。

海油惠州基地是極具海上石油產(chǎn)業(yè)特色的非標(biāo)作業(yè)港口，不同于擁有標(biāo)準(zhǔn)化流程作業(yè)的集裝箱港口與干散貨碼頭，它具有作業(yè)流程與要素復(fù)雜、各作業(yè)環(huán)節(jié)關(guān)聯(lián)度大、系統(tǒng)協(xié)調(diào)難度高的特點(diǎn)，很難利用社會(huì)上通用的自動(dòng)化工藝實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用。

經(jīng)過(guò)與合作方對(duì)海油場(chǎng)景匹配的大量研究，針對(duì)惠州基地升級(jí)改造難點(diǎn)，合力開(kāi)創(chuàng)了基于全棧的“AiTrucker”L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。通過(guò)車(chē)身搭載的激光雷達(dá)、智能攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知定位硬件系統(tǒng)，解決駕駛盲區(qū)大、駕駛環(huán)境多變、障礙物識(shí)別以及終端設(shè)備交互等難題。同時(shí)，結(jié)合高精度地圖與GNSS、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、智能攝像頭等多傳感器融合數(shù)據(jù)，AiTrucker幫助無(wú)人駕駛卡車(chē)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)定位，極大提升了作業(yè)精度與駕駛安全性。

“自動(dòng)駕駛技術(shù)的成功落地，不僅提升了海油惠州基地的水平運(yùn)輸作業(yè)效率，保障基地運(yùn)營(yíng)安全，緩解用工緊張與勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)基地節(jié)能減排，降低運(yùn)營(yíng)管理成本，還為海油惠州基地及上下游產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益，打造出符合海洋石油產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)的自動(dòng)駕駛‘海油方案’，助力中海油更多傳統(tǒng)基地向智能化基地躍遷。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人物流研究所所長(zhǎng)袁鵬說(shuō)。

下一步，該技術(shù)將逐漸在中海油能源發(fā)展股份有限公司下屬各基地和碼頭開(kāi)展推廣應(yīng)用，推動(dòng)裝卸車(chē)作業(yè)、水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)全鏈條自動(dòng)化發(fā)展。中海油能源發(fā)展股份有限公司將持續(xù)開(kāi)展引領(lǐng)性科技攻關(guān)，加速推進(jìn)海洋石油后勤保障智能基地建設(shè)，用科技助力油氣增儲(chǔ)上產(chǎn)“七年行動(dòng)計(jì)劃”的順利實(shí)現(xiàn)。