不久前,在離地高空90米的高壓輸電桿塔上,國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司線路運(yùn)維人員利用機(jī)器人順利完成220千伏清泉二線161號(hào)至162號(hào)桿塔之間的光纜帶電修補(bǔ)工作。這是新疆電網(wǎng)內(nèi)首次在高壓線路上應(yīng)用機(jī)器人開展帶電作業(yè)工作,電網(wǎng)帶電作業(yè)技術(shù)和實(shí)踐取得突破,對(duì)進(jìn)一步提升電網(wǎng)運(yùn)維保障能力和安全性具有重要意義。
該公司線路運(yùn)維人員在巡視時(shí)發(fā)現(xiàn),220千伏清泉二線161號(hào)至162號(hào)桿塔之間因光纜放電產(chǎn)生2處斷股缺陷,若不及時(shí)處理可能引發(fā)線路故障。為確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和不間斷供電,工作人員決定利用機(jī)器人進(jìn)行帶電修補(bǔ)。
由于高壓輸電線路通常位于山區(qū),地形復(fù)雜,人員登高作業(yè)難度大,安全風(fēng)險(xiǎn)高。利用機(jī)器人帶電修補(bǔ)光纜時(shí),不僅能避免電能負(fù)荷損失,也為操作人員提供了安全保障,僅需1名操作人員在鐵塔下遙控機(jī)器人,靠近修補(bǔ)點(diǎn)即可將線路斷股實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)“縫合”。操作過(guò)程中,機(jī)器人依靠自身的高清攝像頭可實(shí)時(shí)將缺陷修補(bǔ)情況回傳給操作人員,方便及時(shí)掌握修補(bǔ)情況。
國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司輸電運(yùn)檢中心帶電作業(yè)工作監(jiān)護(hù)人劉英昌說(shuō),此次應(yīng)用機(jī)器人完成帶電搶修作業(yè),填補(bǔ)了新疆電網(wǎng)高壓輸電線路帶電檢修作業(yè)的空白,標(biāo)志著新疆電網(wǎng)高壓輸電線路帶電作業(yè)由傳統(tǒng)人工向人機(jī)交互領(lǐng)域轉(zhuǎn)型。