狹窄的空間、高溫的環(huán)境,對于鐵礦工人來說,過去每次對井下變電所的巡檢都是一次煎熬。“過去一圈巡檢下來,上衣都貼在身上,頭發(fā)尖直往下淌水。而現(xiàn)在工作環(huán)境發(fā)生了巨變,我們坐在寬敞明亮的智慧管控中心,每天只要定時查看上傳回來的巡檢數(shù)據(jù),工作就完成了。”4月中旬,鞍鋼礦業(yè)眼前山鐵礦員工向科技日報記者談及工作環(huán)境的變化時,幸福感溢于言表。
礦井下的綜采工作面是礦山的第一生產(chǎn)現(xiàn)場,其作業(yè)空間狹小、機械設備多、視覺環(huán)境差、溫度高,是礦井安全事故的多發(fā)地點。
對井下重點設備進行實時監(jiān)測,及時處理隱患至關重要。當前,對井下電力設備的巡檢通常采用人工和定點攝像頭監(jiān)視兩種方式。其中,人工巡檢從巡檢頻次、問題響應速度、數(shù)據(jù)分析深度到安全舒適性等方面均無法滿足工況需求,固定攝像頭的監(jiān)測范圍、綜合效率也很難契合實際情況。
為解決巡檢難題,中國恩菲工程技術有限公司(以下簡稱中國恩菲)在對眼前山鐵礦實施智慧化改造時,開發(fā)了全自主智能化巡檢軌道式機器人。眼前山鐵礦員工只需要在管控中心通過后臺“智能管理系統(tǒng)”查看機器人的工作情況和相關數(shù)據(jù),就可以有效確保供電設備安全可靠運行。
“這款軌道式機器人可以沿著導軌精準地走到每個機柜前,利用具有可見光攝像、紅外熱成像等觀測功能的‘大眼睛’,對各類設備儀表數(shù)據(jù)和設備溫度進行探測,有效保障了井下變電所的持續(xù)穩(wěn)定供電,實現(xiàn)了變電所的無人值守。”中國恩菲智慧礦山改造團隊負責人介紹,這款軌道式機器人還能感知周圍環(huán)境及氣體情況,可進行全方位、全天候的監(jiān)控,并將所有數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_,若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常,會實時向管控中心報警提醒。
據(jù)了解,智能巡檢機器人每日設置了4次對配電室所有開關柜的例行巡檢任務,每次巡檢時間約2個小時。同時,機器人也可根據(jù)實際情況對重點開關柜實施特殊巡檢任務,可以大大減輕員工工作強度,提高巡檢工作質(zhì)量。